특허번호 : 10-1095015

등록일자 : 2011.12.09

특허권자 : 세명대학교 산학협력단, (주)카이맥스

발 명 자 : 이창, 최광순, 이보희, 오준영, 이상경, 경정규

요약 : 본 발명의 모듈러 로봇은 로봇의 몸체를 이루는 육면체형의 본체(100)와, 본체(100)의 두 측면과 이어지는 나머지 두 측면을 이루며 본체(100)에 결합된 ㄴ자형의 회동부재(200)와, 회동부재(200)를 본체(100)의 상방으로 회동시키는 회동메카니즘부(300)와, 본체(100)를 직선, 곡선 또는 회전이동시키는 이동메카니즘부(400)와, 로봇끼리 결합될 때 본체(100)의 결속홈(110)에 다른 로봇의 돌출부(210)를 삽입시켜 상호 결합시키는 도킹 및 록킹메카니즘부(500)와, 회동메카니즘부(300), 이동메카니즘부(400), 도킹 및 록킹메카니즘부(500)를 이용하여 로봇의 운동, 상호 결합 및 분리동작을 제어하는 제어부(600)와, 각 부분에 전원을 공급하는 배터리(700)를 포함하므로, 크기가 작은 블록 형태로서 무선 송신을 통하여 로봇끼리 자동으로 결합면을 인식하여 상호 결합 또는 분리될 수 있고 다양한 형태의 모양을 구현할 수 있으며 여러 가지 사물의 움직임도 표현할 수 있다.

상세보기 : https://doi.org/10.8080/1020090054077